遥控自动立木整枝机运动控制系统

编号 zgly0000512504

文献类型 期刊论文

文献题名 遥控自动立木整枝机运动控制系统

学科分类 220.5520;林业机械

作者 张俊梅  李文彬  撒潮  王德明 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 北京林业大学学报 

年卷期 2007,29(4)

页码 33-36

年份 2007 

分类号 S776.3 

关键词 人工林  自动立木整枝机  复杂可编程逻辑器件  运动控制 

文摘内容 正确的控制逻辑是自动立木整枝机运动控制系统的关键技术．该文根据作业要求，研制了基于复杂可编程逻辑器件的自动立木整枝机运动控制系统．该系统采用自制的新型电动机位置动态检测装置，通过复杂数字逻辑运算及相应的闭环控制驱动电路，实现对人工林自动立木整枝机控制信号的分组、实时控制．该运动控制系统设计合理、控制逻辑准确，已成功应用于BSR—Z23—001A人工林自动立木整枝机，工作可靠，使用效果良好．。