MEMS加速度传感器的自动校准平台

编号 zgly0000734060

文献类型 期刊论文

文献题名 MEMS加速度传感器的自动校准平台

作者 于玮  封维忠  武建军 

作者单位 南京林业大学信息科学技术学院 

母体文献 单片机与嵌入式系统应用 

年卷期 2011,11(6)

页码 42-45

年份 2011 

分类号 TP271.4 

关键词 MXC62025G  自动调平  PID控制  抗干扰 

文摘内容 介绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案。从数学模型入手, 推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案。在电机控制环节加入改进后的PID算法, 解决了输出突变导致系统性能下降的问题。快慢档的设定使系统在缩短调平时间的同时兼顾精度的要求。实验结果表明, 该系统工作稳定, 可用于一般调平场合。