基于模糊PID控制的EPS助力仿真

编号 zgly0001464316

文献类型 期刊论文

文献题名 基于模糊PID控制的EPS助力仿真

作者 李志鹏  任思远 

作者单位 东北林业大学交通学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2014年06期

年份 2014 

分类号 U463.4  U463.6 

关键词 EPS  Matlab  仿真建模  助力控制 

文摘内容 通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算。由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求。结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速。