基于度量误差模型的摄像机参数求解算法

编号 zgly0000357362

文献类型 期刊论文

文献题名 基于度量误差模型的摄像机参数求解算法

作者 王雪峰  唐守正 

作者单位 中国林业科学研究院资源信息研究所 

母体文献 计算机应用研究 

年卷期 2004,21(5)

页码 12-14

年份 2004 

分类号 TP391 

关键词 摄像机定标  立体视觉  度量误差模型 

文摘内容 给出了基于度量误差模型的摄像机定标方案, 即由最小二乘法计算投影矩阵, 从投影矩阵中分解出参数作为进一步计算的初始值, 然后考虑投影矩阵中约束条件及图像坐标的误差结构, 由度量误差模型优化参数。结果表明, 该方案不仅保证了旋转矩阵的正交性, 同时提高了定标精度。