基于观测器的鲁棒控制问题的研究

编号 zgly0000386782

文献类型 期刊论文

文献题名 基于观测器的鲁棒控制问题的研究

作者 王树臣  刘亚秋  胡庆雷 

作者单位 佳木斯大学信息与技术工程学院  东北林业大学信息学院  哈尔滨工业大学航天学院 

母体文献 哈尔滨工程大学学报 

年卷期 2005,26(3)

页码 409-413

年份 2005 

分类号 TP273 

关键词 观测器结构控制器  鲁棒控制  Youla参数 

文摘内容 针对引入包含Youla参数的观测器结构控制器的设计问题, 给出了这种控制器结构的引入并不改变系统鲁棒性能的结论; 另外, 针对这种观测器结构控制器的存在性问题, 给出一般情况下保证系统鲁棒性能不变的非奇异变换矩阵存在的充分条件和求解广义的非对称的Riccati方程的算法.最后, 以Benchmark问题为例, 设计了传统输出反馈控制器和该文提出的基于观测器结构控制器, 并进行仿真比较, 结果表明了该文所给出的结论的正确性。