林间自装卸拖车机械臂运动仿真分析

编号 zgly0001502642

文献类型 期刊论文

文献题名 林间自装卸拖车机械臂运动仿真分析

作者 王慧  宋新鹏  马岩  于盛通 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 木材加工机械 

年卷期 2016年01期

年份 2016 

分类号 S776 

关键词 机械臂  Solidworks  ADAMS  仿真分析 

文摘内容 机械臂是林间自装卸拖车的重要组成部分,机械臂工作的稳定性直接决定着林间自装卸拖车的整机性能。本文利用Solidworks2012对机械臂进行三维建模并完成整机装配,并在ADAMS软件中,对各个铰接点和液压缸添加约束,然后对机械臂进行动态仿真分析。在ADAMS仿真过程中,通过对液压油缸添加驱动函数,模拟了机械臂的一次装卸过程,得出了机械臂上重要铰接点的受力曲线图,并为后续研究工作提供理论依据。