防风固沙机器人通过能力的试验研究

编号 zgly0000599408

文献类型 期刊论文

文献题名 防风固沙机器人通过能力的试验研究

作者 赵志国  陆怀民 

作者单位 淮阴工学院交通工程系  东北林业大学机电工程学院 

母体文献 农机化研究 

年卷期 2008,(1)

页码 189-192

年份 2008 

分类号 TP242.3 

关键词 自动控制技术  防风固沙机器人  试验  沙漠  通过能力 

文摘内容 为了解决CFGR-100型防风固沙草方格铺设机器人在沙漠地区通过能力的问题,提出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力和牵引性系数作为通过能力的评价指标。试验结果表明,该机器人在沙漠中有较好的通过能力,能够满足草方格铺设作业的要求。