防风固沙草方格铺设机器人横向割断机构的动力学分析

编号 zgly0000773672

文献类型 期刊论文

文献题名 防风固沙草方格铺设机器人横向割断机构的动力学分析

作者 孙术发  刘晋浩  叶郁 

作者单位 东北林业大学  北京林业大学 

母体文献 中国沙漠 

年卷期 2011,31(5)

页码 1087-1092

年份 2011 

分类号 TH122 

关键词 草方格  割断机构  动力学分析  ADAMS 

文摘内容 横向割断机构是草方格铺设机器人横向铺设系统中一个重要的组成部分,直接影响机器人的正常运行。针对草方格铺设机器人所要完成的任务,设计出一套既适合工作环境、又能完成割断任务的新型机构。应用计算机仿真技术,利用Pro/ENGINEER软件绘制出割断机构的三维模型,观察模型设计是否存在干涉等现象;利用ADAMS软件对割断机构进行动力学仿真,通过仿真观察机构的运行,绘制出关键部位的速度、位移等参数曲线,在理论上确保割断机构动作方面的可行性、合理性;最后通过实验验证横向割断机构能够按设计完成割断草帘绳的任务。