图像跟踪平台与其控制系统的设计与实现

编号 zgly0000386996

文献类型 期刊论文

文献题名 图像跟踪平台与其控制系统的设计与实现

作者 陈晓东  吴舒辞 

作者单位 浙江工商职业技术学院  中南林学院电信学院 

母体文献 宁波职业技术学院学报 

年卷期 2005,9(5)

页码 18-20

年份 2005 

分类号 TP273.5 

关键词 跟踪平台  伺服控制系统  PID控制  运动控制器 

文摘内容 通过对图像跟踪平台控制系统的基本结构、组成、控制原理和控制算法等分析后,进行了系统设计.并介绍了运动控制器模块,以及伺服控制系统的软件结构和功能;最后对控制系统的软件设计有关问题进行了分析和处理。