基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究

编号 zgly0000966257

文献类型 期刊论文

文献题名 基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究

作者 管欣  洪峰  贾鑫  张永赫  鲍阚 

作者单位 吉林大学  汽车仿真与控制国家重点实验室 

母体文献 汽车工程 

年卷期 2015(1)

页码 43-48+61

年份 2015 

关键词 驾驶模拟器  智能汽车仿真  环境感知  数据库  碰撞检测 

文摘内容 针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库,动态更新提取信息)的不足,提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法,使数据库不但能描述复杂的道路情况,而且修改容易;在此基础上,将碰撞检测算法引入信息动态提取过程中,实现分层的感知信息提取。在驾驶模拟器上进行的车道标线、交通标志感知试验的结果表明,本文中提出的方法能实时对环境信息进行全面可靠的检测,并给出真实传感器的检测误差。