环境感知固定翼验证机系统的设计与实现

编号 zgly0000842299

文献类型 期刊论文

文献题名 环境感知固定翼验证机系统的设计与实现

作者 顾天元  张宁  宋科璞 

作者单位 中航工业西安飞行自动控制研究所  飞行器控制一体化技术重点实验室 

母体文献 飞行力学 

年卷期 2014(6)

页码 557-560+564

年份 2014 

关键词 环境感知  飞行控制  固定翼  验证机 

文摘内容 为研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了一种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,可用于验证基于固定翼平台的环境感知智能飞行控制技术。飞行试验表明,验证机系统性能良好,具有一定的实用价值。