汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析

编号 zgly0001335208

文献类型 期刊论文

文献题名 汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析

作者 李翔晟  张春花  李小青  邓海英 

作者单位 中南林业科技大学交通运输工程学院  浙江万里学院计算机与信息学院 

母体文献 中南林业科技大学学报 

年卷期 2008年06期

年份 2008 

分类号 U463.4 

关键词 车辆工程  电动助力转向特性  转向盘转角估计  回正特性  控制逻辑 

文摘内容 以汽车转向系转向特性为研究对象和目标,为了探讨汽车转向回正特性对汽车行驶安全和操纵稳定性的影响,降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善汽车转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正特性,开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制策略.为了分析获得汽车转向回正特性和回正控制逻辑,通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型,并根据建立的模型,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的回正特性和稳定性,利于提高汽车行驶的安全性和操纵稳定性.