多指软体机械手设计、仿真和试验研究

编号 zgly0001740542

文献类型 期刊论文

文献题名 多指软体机械手设计、仿真和试验研究

作者 褚凯梅  杨洁  冯凯  赵虎  吴杰 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2021,49(12)

页码 34-40

年份 2021 

分类号 S776 

关键词 软体机械手  气压驱动  弯曲性能  控制系统 

文摘内容 设计了软体机械手的单指结构,利用有限元软件分析软体手指弯曲性能。通过失蜡法进行手指制作,然后对软体手指进行弯曲试验和末端力试验研究,最后集成在Dobot机械臂末端。搭建了软体机械手性能测试试验平台。同时对不同形状和大小的水果进行抓取试验,结果表明该多指软体机械手可完成对不同水果的无损抓取,具有良好的实用价值。