直接地理参考中轨迹插值算法对精度影响的评估

编号 zgly0000921777

文献类型 期刊论文

文献题名 直接地理参考中轨迹插值算法对精度影响的评估

作者 宗文鹏  李广云  王力  周阳林 

作者单位 信息工程大学导航与空天目标工程学院  现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室 

母体文献 测绘通报 

年卷期 2015(11)

页码 35-38

年份 2015 

关键词 定位定姿系统  移动测量  轨迹插值  龙格现象  移动插值  自然样条 

文摘内容 移动测量中定位定姿系统的精度决定了整个系统的精度,为了获得激光扫描仪采样时对应测量系统时间点处的轨迹数据,需要进行插值。本文介绍了移动测量系统和直接地理参考,给出了典型的插值算法,以笔者所在学校车载移动测量系统的实测数据进行轨迹插值测试,对各种插值算法在不同移动速度下的轨迹插值结果的精度和效率进行了比较,并分析了对激光脚点定位精度的影响。结果表明,对位置进行移动线性插值,对姿态进行移动自然样条插值可以取得较好的精度和效率。