4HLB-2型花生收获机挖掘深度的模糊控制

编号 zgly0000980901

文献类型 期刊论文

文献题名 4HLB-2型花生收获机挖掘深度的模糊控制

作者 游兆延  吴惠昌  胡志超  彭宝良 

作者单位 农业部南京农业机械化研究所 

母体文献 西北农林科技大学学报;自然科学版 

年卷期 2015(11)

页码 221-227

年份 2015 

关键词 农业机械  花生收获机  挖掘深度  模糊控制  自动控制 

文摘内容 【目的】研究花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,实现花生收获机挖掘深度的自动控制,降低机具手的工作强度。【方法】采用超声波测距方法,研制地面仿形装置,设计模糊PID控制器模拟花生收获机挖掘深度模糊PID控制仿真曲线,编写控制软件并利用片上调试仿真器QB-MINI2(MINICUBE)将程序烧录到控制器中,建立花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,然后将整套系统搭建在4HLB-2型花生联合收获机上,在田间用示波器跟踪随地面起伏响应的电压波形,进行自动限深的萝卜、甘薯收获试验,并与人工手动机械收获的伤果率、漏挖率、平均挖掘深度进行比较。