一种基于特征点的无人机影像自动拼接方法

编号 zgly0001607977

文献类型 期刊论文

文献题名 一种基于特征点的无人机影像自动拼接方法

作者 鲁恒  李永树  何敬  陈强  任志明 

作者单位 西南交通大学地理信息工程中心 

母体文献 地理与地理信息科学 

年卷期 2010年05期

年份 2010 

分类号 TP391.41 

关键词 无人机影像  自动拼接  影像重叠度  高斯核尺寸 

文摘内容 论述了当前无人机影像快速拼接可选用的方法及可行性,将稳健的SIFT算法引入无人机影像自动拼接中,分析了该算法各阶段所消耗的时间。结合无人机自身的特点对算法进行改进,在进行特征点提取前通过估算相邻影像间的重叠度缩小了搜索范围;进行尺度空间极值点探测时通过实验获取了适应于无人机影像的最优高斯核尺寸,克服了传统SIFT算法采用固定核尺寸方法的缺陷,既减少了时间消耗,又尽可能多地获得了特征点,最后应用LM方法求得精确变换矩阵,完成了影像镶嵌。实验结果表明,该算法对无人机影像拼接具有较好的适应性,在保证算法鲁棒性的同时,提高了精度和效率。