木材加工车间自动清洁装置的设计

编号 zgly0000869878

文献类型 期刊论文

文献题名 木材加工车间自动清洁装置的设计

学科分类 220.5540;木材学

作者 周宏威  王帅  孙丽萍 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 木材加工机械 

年卷期 2014(4)

页码 29-32+3

年份 2014 

关键词 木材加工车间  地面清洁  智能控制  PLC  变频控制 

文摘内容 对各类木材加工车间产生的废料形式进行了研究,针对各木材加工生产线产生的不同废料的特点,结合变频技术自动调节功率的优势,设计了基于PLC的变频智能清洁机器人。研究了变频控制系统的组成、硬件设计和软件设计,针对木材加工车间环境复杂的特点,研制了伸缩式吸尘头实现对车间角落夹缝的清理。实现了动态避障的设计避免对人员和设备造成危险,采用了无线充电功能保证了全程自动化工作。设计的自动清洁机器人能够智能识别废料种类,自动调节电机运行功率,为实现木材加工车间废料的智能化自动清洁提供了解决方案。