基于51单片机的机械手控制系统设计

编号 zgly0001541254

文献类型 期刊论文

文献题名 基于51单片机的机械手控制系统设计

作者 张奎 

作者单位 周口科技职业学院 

母体文献 广东蚕业 

年卷期 2017年02期

年份 2017 

分类号 TP241  TP368.1 

关键词 51单片机  机械手  自动搬运技术  控制系统 

文摘内容 文章利用89S51作微控制器对搬运机械手进行了设计,根据机械手的工作特性,设计了气动驱动系统,分析了搬运机械手的基本动作流程,并通过状态图的方式简化程序结构的复杂性。