基于TRIZ理论的蓝莓采摘机器人设计

编号 zgly0001350139

文献类型 期刊论文

文献题名 基于TRIZ理论的蓝莓采摘机器人设计

作者 王丽丽  陈广胜  赵辉 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2009年06期

年份 2009 

分类号 TP242.3 

关键词 TRIZ  蓝莓  采摘机器人  设计 

文摘内容       介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的一些基本原理及应用方法。对其中40个发明原理、冲突解决矩阵、物质—场分析进行说明,并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究。提出了蓝莓采摘机器人的总体设计方案,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行分析设计。