自行走式喷雾系统的设计与研究

编号 zgly0000737532

文献类型 期刊论文

文献题名 自行走式喷雾系统的设计与研究

作者 尹振波  钱桦  肖爱平  门森 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 广东农业科学 

年卷期 2011,38(12)

页码 173-175

年份 2011 

分类号 S491 

关键词 大棚喷雾作业机器人  喷雾系统  DSP  微型泵 

文摘内容 农业机器人是未来农业发展的方向之一。论述了在已有大棚喷雾作业机器人底盘的基础上,设计的一种适合大棚作业的喷雾系统,主要包括喷雾系统结构和控制系统的整体设计,给出了具体的设计方案。该喷雾机器人对于提高作业效率以及保障操作者的安全有很大好处,经测试,该喷雾机器人能实现对特定区域农作物的喷雾作业。