农药喷雾机底盘阀控马达系统的稳定性分析

编号 zgly0000959623

文献类型 期刊论文

文献题名 农药喷雾机底盘阀控马达系统的稳定性分析

作者 张华  郑加强 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院  安徽科技学院机械工程学院 

母体文献 南京林业大学学报;自然科学版 

年卷期 2015(3)

页码 137-142

年份 2015 

关键词 柔性底盘  阀控马达液压动力  非线性系统  稳定性  可靠性 

文摘内容 为了满足复杂农林环境下植保作业需求,提出了一种纯液压驱动力的植保农药喷雾机柔性底盘系统;针对底盘四轮驱动所采用的阀控马达非线性控制系统,建立状态方程,采用李亚普诺夫理论进行了系统稳定性分析,采用蒙特卡洛模拟法进行了系统可靠性预测及优化。结果表明:该液压控制系统是稳定的,其可靠性较高,优化后的系统可靠度均值为0.89,平均无故障工作时间预测值为8 526 h,远高于底盘1 a内实际工作时间2 160 h;采用AMESim软件对该液压控制系统进行了建模和仿真,并与样机实验结果进行了对比,当PID控制器参数KP=0.5、KI=4、KD=0时,系统稳定性较高,响应迅速,2.5 s后达到稳定状态。