步进线性位移输出的控制

编号 zgly0000320265

文献类型 期刊论文

文献题名 步进线性位移输出的控制

作者 陈惠明 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 南京林业大学学报: 自然科学版 

年卷期 2003,27(1)

页码 30-32

年份 2003 

分类号 TP271  TH137 

关键词 步进线性位移  数学模型  单片机控制  液压阀  液压位移输出装置 

文摘内容 介绍了一种步进线性位移输出装置。通过专用液压阀并利用步进电机控制液压缸产生线性位, 可使数字量不经过D/A转换, 而直接转换成具有一定推力的机械位移量。给出了液压阀的设计要点、控制系统的数学模型及采用单片机为核心的PID控制系统。研究表明, 由步进电机控制的液压位移输出装置易于控制算法的实现, 具有较好的线性度, 且不易出现液压卡紧现象, 提高了系统的工作可靠性。