基于单摄像机的昆虫自由飞行参量三维重构

编号 zgly0000406269

文献类型 期刊论文

文献题名 基于单摄像机的昆虫自由飞行参量三维重构

学科分类 220.3020;森林昆虫学

作者 赵创新  徐进良  张永立  Zhang Yang 

作者单位 中国科学院广州能源研究所微能源系统实验室  中国科学院研究生院  曼彻斯特理工大学航空机械制造系 

母体文献 光学学报 

年卷期 2006,26(1)

页码 61-66

年份 2006 

分类号 Q96  TB8 

关键词 光学测量  仿生学  自由飞行  三维重构 

文摘内容 研究昆虫飞行的三维空间运动参量需要对二维图像进行重构, 传统的重构方法是采用两个或者多个相机从不同角度拍摄以获得同时刻不同角度的图像。介绍了一种采用单一相机完成三维重构的方法。通过在单相机镜头前面附加四块两两平行的平面镜组来获得三维信息, 该装置可以在同一照片上获得物体两个角度的观察图像, 等效于用两个高速摄影仪对昆虫的飞行进行拍摄。分别标定出每个等效摄像机的参量, 根据机器视觉原理进行三维重构。实现了用单个相机完成昆虫自由飞行状态的翅膀三维参量重构过程, 避免采用多个相机的需要增加复杂同步电路以及引起的高额费用, 同事也克服了过去基于单相机的三维重构需要增加某些假设所引起的与真实飞行的差异。