软体仿生机器人研究现状

编号 zgly0001735062

文献类型 期刊论文

文献题名 软体仿生机器人研究现状

作者 褚凯梅  赵虎  冯凯  吴杰  朱银龙 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2021,49(11)

页码 4-10

年份 2021 

分类号 TP241.2 

关键词 软体机器人  仿生机器人  功能仿生  驱动方法 

文摘内容 软体仿生机器人通常由软体材料制作,与环境交互时,相比刚性机器人拥有更好的柔顺性和适应性。详细综述了软体仿生机器人在仿生结构、抓取和医疗康复等领域的应用;在研究软体仿生机器人的仿生原理与方法、材料与驱动、建模与控制的基础上,分析了软体仿生机器人的研究现状以及未来发展趋势,变刚度和柔性传感器集成是软体机器人未来的发展方向。