基于PC机的工业机器人控制平台

编号 zgly0000659971

文献类型 期刊论文

文献题名 基于PC机的工业机器人控制平台

作者 陈美宏  焦恩璋  唐健  黄烨  吴诗远 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 组合机床与自动化加工技术 

年卷期 2010(11)

页码 53-56

年份 2010 

分类号 TP242.2 

关键词 工业机器人  控制平台  MOTOCOM32  RS232 

文摘内容 为了给编程人员创造一个良好安全的操作环境以及提高示教编程质量,以MOTOMAN-UP6机器人为研究对象,开发了一个基于PC机的工业机器人控制平台。采用面向对象技术对MO-TOCOM32库进行了封装,并基于封装库的公开接口和RS232串口通信协议,编写了MOTOMAN机器人控制平台的代码程序,定制了控制管理、视频监控、文件管理、机器人运动控制和示教编程等功能。经MOTOMAN-UP6机器人的控制实验验证,除了视频图像略有滞后外,工业机器人控制平台的各项功能均得以实现。