采伐联合机机械手结构的振动特性研究

编号 zgly0001570356

文献类型 期刊论文

文献题名 采伐联合机机械手结构的振动特性研究

作者 刘德发  汪振凤 

作者单位 黑龙江农业工程职业学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2018年01期

年份 2018 

分类号 TP241 

关键词 采伐联合机  机械手  振动特性  ANSYS 

文摘内容 对某品牌的采伐联合机机械手振动特性进行了研究,该机械手由伐木头和机械臂等组成,其中的机械臂固有振动频率对伐木头的定位精度影响很大。建立了采伐联合机机械手工作时的振动模型,并用梁理论和振动拉格朗日法之间的关系来计算机械臂的振动频率和模式,推导出机械手系统自由振动的位移响应。采用ANSYS软件对机械手进行了振动特性模态分析,以改善其动态性能,减少机械臂在工作过程中的振动,从而提高采伐联合机机械手工作的精准度。