一种新型自重构模块的设计

编号 zgly0000455852

文献类型 期刊论文

文献题名 一种新型自重构模块的设计

学科分类 220.5550;木材加工与人造板工艺学

作者 董庆雷  费燕琼 

作者单位 上海交通大学机器人研究所 

母体文献 机电一体化 

年卷期 2006,12(1)

页码 42-45

年份 2006 

分类号 TS665.9  TP242.6 

关键词 自重构  离合器  模块  对接 

文摘内容 文章论述了自重构机器人的类型, 国内外的发展情况, 并提出了一种新型自重构模块。讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题, 特别是离合器的机构设计, 以及必须遵守的两种状态。为了使控制简单, 采用开关量控制, 把旋转面对接机构设计为差动连接, 并对该模块机器人的运动形式和步态作了进一步解释。