基于云计算的温室巡检机器人

编号 zgly0001726361

文献类型 期刊论文

文献题名 基于云计算的温室巡检机器人

作者 韩涛国  谷志新  涂文宇  车玉  范涛 

作者单位 东北林业大学信息与计算机工程学院  东北林业大学机电工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2021,49(4)

页码 40-43

年份 2021 

分类号 TP242 

关键词 巡检机器人  PID控制算法  云计算  灰色预测模型 

文摘内容 针对目前我国农业温室生产需求上升,设计了一种温室巡检机器人。机器人根据事先铺设好的电磁引导线进行自主巡检,采用STM32F429IGT6芯片为主控单元,采集温度、湿度、CO 2浓度等信息及巡检图像通过无线传输模块传输给云服务器供种植者通过微信查看。云服务器根据数据计算并建立灰色预测模型,可预测温室环境变化。结果表明:采用云计算的温室巡检机器人能较好地监控和预测温室环境变化,有效解决了温室生产中人工劳动成本高的问题,具有一定的应用价值。