防风固沙草方格铺设机器人研究成功

编号 zgly0000412418

文献类型 期刊论文

文献题名 防风固沙草方格铺设机器人研究成功

作者 张立波 

母体文献 农业知识: 增收致富 

年卷期 2006,(2)

页码 8-8

年份 2006 

分类号 S288  TP242 

关键词 防风固沙  机器人  草方格  研究成功  铺设  国家863计划  东北林业大学  北京林业大学  实时监控  自动测距 

文摘内容 日前, 由东北林业大学、北京林业大学承担的国家863计划“防风固沙草方格铺设机器人研究”项目取得成功。该机器人可自动测距与实时监控, 收集沙地表面信息, 并根据这些信息实现适时反馈控制, 从而高效高质量地完成固沙铺设任务。该机器人在沙地上行走自如, 工作时2秒内可向前移动1米, 并能够顺利地按要求快速将草插入沙地形成3平方米草沙障。