防风固沙草方格铺设机器人总体设计

编号 zgly0000549975

文献类型 期刊论文

文献题名 防风固沙草方格铺设机器人总体设计

作者 舒庆  刘晋浩 

作者单位 东北林业大学工程技术学院  哈尔滨理工大学副  东北林业大学工程技术学院 

母体文献 农业机械学报 

年卷期 2007,38(6)

页码 199-201

年份 2007 

分类号 TP242.3 

关键词 沙漠治理  草方格  铺设  机器人 

文摘内容 为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成。牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等组成。该机器人可一次性连续铺设间距为1m,总宽为3m的草方格。与人工铺草作业相比,可提高铺设效率161倍,降低铺设成本80%左右,并适合在恶劣的沙漠环境下工作。