仿生机器人的设计与仿真

编号 zgly0001744067

文献类型 期刊论文

文献题名 仿生机器人的设计与仿真

作者 宋宇嘉  胡旭光  惠樊  王庆  王妍玮 

作者单位 哈尔滨石油学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2022,50(9)

页码 65-69

年份 2022 

分类号 TP319 

关键词 虚拟现实  拆弹  排爆  机器人 

文摘内容 设计制作了一款多功能VR拆弹机器人,以实现拆除炸弹等危险品为目标,用机器人末端执行器拆除代替人工拆除,提高安全系数,降低安全隐患。设计的VR拆弹机器人的机械结构采用电机驱动方式,由行驶部分、腰部、机械臂和末端执行器组成,控制部分选用单片机对拆除动作进行控制,包括最小系统、电源模块、电机驱动模块、功能模块等。拆弹机器人可通过识别系统保证精准识别炸弹等危险品的位置,可实现机械智能化,因此拆弹机器人的推广,是十分有必要的。