自然场景下花椒果实分割算法研究

编号 zgly0001744882

文献类型 期刊论文

文献题名 自然场景下花椒果实分割算法研究

作者 徐志博  黄元  孙浩博  万芳新  马国军 

作者单位 甘肃农业大学机电工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2022,50(7)

页码 73-77

年份 2022 

分类号 S776  TP391.4 

关键词 花椒  采摘机器人  图像分割  整体嵌套边缘检测 

文摘内容 为提高花椒采摘机器人的作业效率和对复杂环境的适应性,使其能在不同光照条件下对遮盖、重叠等多种情况下的果实识别定位,提出融合多种算法的识别定位方法,采用基于定阈值区间的HSV颜色空间对花椒串进行图像分割,对分割图像做图像形态学操作去除噪音;提出了一种基于VGG网络与HED网络的HED优化网络模型,在BSDS500上其ODS达到0.765,为后续实现花椒采摘机器人采摘作业的研究提供理论依据。