机电系统Simulink仿真

编号 zgly0000384418

文献类型 期刊论文

文献题名 机电系统Simulink仿真

作者 吴明阳 

作者单位 哈尔滨理工大学 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2005,33(6)

页码 34-35

年份 2005 

分类号 TP24  TP391.9 

关键词 两自由度  机器人系统  Simulink  运动学仿真  结构  系统数学模型 

文摘内容 Simulink是用于MATLAB下建立系统框图及仿真的计算机软件平台。本文对两自由度机器人系统进行了结构分析, 给出了系统数学模型, 并基于Simulink进行运动学仿真。