木地板码垛机械手末端夹持机构设计及运动学仿真

编号 zgly0000943472

文献类型 期刊论文

文献题名 木地板码垛机械手末端夹持机构设计及运动学仿真

作者 胡岳  刘诚 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 机电产品开发与创新 

年卷期 2015(2)

页码 67-68+34

年份 2015 

关键词 木地板  码垛机械手  末端执行机构设计  运动学仿真 

文摘内容 论文设计了一款可以一次性抓取多块木地板的末端夹持型执行机构。运用Solid Works三维制图软件建立了机械手末端执行机构的三维模型。并运用ADAMS仿真软件对机械手末端夹持机构的三维模型进行运动学分析。结果表明,论文所设计的机械手末端夹持机构能够平稳抓取和放开板材,达到使用要求。