建立在AutoCAD平台上的机器人仿真系统

编号 zgly0000228076

文献类型 期刊论文

文献题名 建立在AutoCAD平台上的机器人仿真系统

作者 焦恩璋 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 机电工程 

年卷期 2000,17(6)

页码 36-38

年份 2000 

分类号 TP242  TP391.9 

关键词 仿真系统  机器人  AutoCAD  AutoLISP 

文摘内容 以AutoCAD为工作平台、以参数化三维实体造型进行建模、通过AutoLISP编序驱动机器人模型, 建立了一个在AutoCAD平台上的机器人运动仿真系统。当系统的驱动程序被转换成机器人语言的指令并加载到机器人本体时, 该系统将成为机器人离线编程系统。