柑橘梳剪采收末端执行装置设计

编号 zgly0001679003

文献类型 期刊论文

文献题名 柑橘梳剪采收末端执行装置设计

作者 曾文  李康镇  刘天湖  夏红梅 

作者单位 华南农业大学工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2019年09期

年份 2019 

分类号 S225.93 

关键词 柑橘  采收  梳剪装置  曲柄摇杆机构  控制电路 

文摘内容 针对目前我国柑橘人工采摘作业效率低、成本高、劳动力需求大的问题,设计了一种柑橘梳剪采收末端执行装置,阐述了该装置的结构及工作原理。对果柄剪切的曲柄摇杆机构进行优化设计,优化后机构最小传动角的最大值γmin=48. 99°。设计了剪切机构的控制电路,可实现剪切机构的准确启动与停止,并避免堵转。本设计结构简单,与机械臂连接可以构成一个完整的柑橘采收机械,实现柑橘的机械化半自动采收,大幅度提高采收效率,降低了采收成本。