玻璃幕墙清洗机器人关键技术综述

编号 zgly0001707898

文献类型 期刊论文

文献题名 玻璃幕墙清洗机器人关键技术综述

作者 李雪新  靳文停  葛宜元  刘东旭  孙鹏  李家成 

作者单位 佳木斯大学机械工程学院 

母体文献 木材加工机械 

年卷期 2019年06期

年份 2019 

分类号 TP242 

关键词 玻璃清洗  机器人  吸附方式  移动机构  清洗机能 

文摘内容 科技日新月异,各学科交叉渗透融合,玻璃幕墙清洗机器人因此也得到迅猛发展,成为服务类机器人领域中一种高新技术产业,是近年及未来的研究重点课题。从吸附方式、移动机构、清洗机构、现代智能技术等几个方面对玻璃幕墙清洗机器人的种类及所应用技术研究现状进行了归纳总结。目前玻璃幕墙清洗机器人距离人们心中满意的目标还存在一定的差距,最后对玻璃幕墙清洗机器人未来发展趋势提出几点建议。